L brīvības pakāpes robots

[Ramone]

hi tur!

labi es esmu studē robotika pie laika un kā pirmo soli es cenšos atrisināt mainīt kinemātisko problēmu 3 brīvības pakāpes - Pagriezt-Pagriezt-Pagriež plakana robots ...Vai kāds šeit var sniegt pareizo risinājumu, lai palīdzētu man, vai vismaz answear (kā pārbaude man)?

Thnaks

 

[seinfield]

Meklējiet ievada robottehnika no JL Selig grāmatu.Tas ir nodaļa par kinemātiskā.
Vai sūtīt man PM.

 

[adick]

ir vēl viens labs grāmata (incase neesat got it yet):
Ievads robottehnika, mehānika un kontroles John J. Craig Publicēts byAddison-Wesley

 

[wt70707]

Šī grāmata ir tikai par jums: "Asada, H., un Slotine, JJE, Robot analīze un kontrole, John Wiley & Sons, New York, 1986."

Tas ir tiešs drived rokas ar trīs rotācijas rokas būvēts MIT ar Asada.Vairāk nekā, Mathematica būs labs instruments, lai jūs varētu pārbaudīt jūsu secināt.

 

[sarkanr]

jouranl par mehānismu un mašīnu theroy jums palīdzēs.

 

[wangyan]

Jūs man pateikt struktūra parametrs, tad es jums pateiks, stāvokli un endeffetor orientāciju.
Jūs varat izmantot DH matricas, lai to aprēķinātu.
uz priekšu kinemātiku risinājums ir ļoti viegli.
apgriezto kinemātiku solotion ir samērā grūti.
3R robots nav diffiult.

 

[fuzzy_omar]

bet finnaly kur mēs varam atrast šo grāmatu?i am intersting n robotika pārāk, bet es dont zina, kur mēs noskaidrojām, ka jūs zināt?