E
ekomninos
Guest
Čau,
Man jautājums, ja kāds varētu man palīdzēt (ar saiti, grāmatām, avīzēm) par to, kā iegūt dinamisko vienādojumi 3RP robotu manipulator.To jābūt konkrētām šīs manipulators 3 pirmā DOF ir tie, lodveida plaukstas locītavā, un pēdējā gada ir prizmatiski one.We izmanto pieņēmumu, ka masas centra savu kopīgo atrodas tās koordinēt rāmis origin.Any idejas par tās inerce tensor?
Man jautājums, ja kāds varētu man palīdzēt (ar saiti, grāmatām, avīzēm) par to, kā iegūt dinamisko vienādojumi 3RP robotu manipulator.To jābūt konkrētām šīs manipulators 3 pirmā DOF ir tie, lodveida plaukstas locītavā, un pēdējā gada ir prizmatiski one.We izmanto pieņēmumu, ka masas centra savu kopīgo atrodas tās koordinēt rāmis origin.Any idejas par tās inerce tensor?