Roboti Project

M

modi_81

Guest
Šeit robottehnika par power point projektu, es ceru, ka tas 's noderīgi visu
Atvainojiet, bet jums ir nepieciešams autorizēties, lai skatītu šo pielikumu

 
modi_81 wrote:

Šeit robottehnika par power point projektu, es ceru, ka tas 's noderīgi visu
 
jhonny_yang wrote:modi_81 wrote:

Šeit robottehnika par power point projektu, es ceru, ka tas 's noderīgi visu
 
Tas ir robotika projekts presentaion ka explaain seqense par to un kā tas darbojas un to komponentu
un es ceru, ka tas nāktu par u

 
hello ..
Es gribētu jautāt par flyign robots ... kāda veida mikrokontrolleru vajadzība varu izmantot? ir kādas idejas?

 
lai peld ar robotu, es domāju, ka jūs varētu izmantot ātri kvarca.
es redzēju kaut kur UAV strādā ar 5 Atbildīgajām bez problēmām.

 
thanx ... bet to, kas ir ātrs kvarcs? vai varbūt u var xplain vai sniegt jebkādu url ...

 
http://www.particle.kth.se/group_docs/admin/2002/Microcontroller_UAV.pdf

labākais MCU i izmanto šim ir lpc2148 ar PPL

sveicieni

 
Kāds ir saite uz šo grāmatu
http://microcontrollershop.com/prod...products_id=826

 
Projekts: PC Based Mehāniskie kontroles Flying robotu (mazu robotu).
kāds ir kāda ideja, kas man jādara par šo tēmu ...
Kāda mikrokontrolleru veids var izmantot šajā projektā?
Kā es varu pārsūtīt datus no datora uz Motor Control ..?
Mehānisko ... kāda tipa mehāniskajam es varu izmantot?

 
Oh ~ Tas ir ļoti interesants jautājums ....Esmu dalībnieks izstrādātāju Paceltais robots kā jūs domājat ....
Diemžēl, es esmu Newbie un nabadzīgās pie sistēmas, kas peld robots ...
Tāpēc es diez vai būtu kaut ko pastāstīt par sistēmu ...

Es domāju, ka ....
Pirmkārt, lidojumos sistēmai jābūt stabilitāti, lai saglabātu rada ..
Lai iegūtu šo īpašumu, kas peld robots ja ir mehāniski stabilitāte lidot ...
Ja ne, tad sistēmai jābūt ļoti ātri kontrolieris un kontroles perioda ...
Ja kontroles periodā bija maz ms varam novērtēt aprēķinu rezultātiem ...
Ņemot smagā aprēķinu rezultātiem, nav, izņemot DSPs izvēli ...

Šajā sakarā mums ir jāzina, ka ..
-protams, ātrāk sistēma ir labāka nekā lēnāk sistēma.
bet cik ātri kontrolieris sistēmā mēs lietojumiem nav svarīgāks par to, kā stabila
mehāniskās sistēmas mēs designs.
ja mehāniskā stabilitāte ir nodrošināta, citiem tiks noteikti spontāni ....

 
Kā kontrolēt stabilitāte?
Es dzirdēju, ka mums ir nepieciešams, lai kontrolētu ātrumu, motora pareizi ..
Piemēram kā peld robots ir labi, mums ir nepieciešams, lai kontrolētu 4 motora dažāda apgriezienu ..kāds ir izdarījusi?

 
You must log in or register to reply here.

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top