Robot Localization izmanto Sonar Scan Matching

M

Masaad

Guest
Hi all,

Es esmu strādā pie hidrolokatoru skenēšanas atbilstību attiecībā uz atrašanās vietas un kartes building.I ir izmantojuši Itereative Tuvākais punkts (ICP), lai atbilstu diviem skenē vienā frame.I ir radušās problēmas ar atbilstību skenē kurā izliektas vides un es couldnot atrisināt problem.I būs priecīgs, ja kāds ieteikt man, kā atrisināt to.

Best regards,
Masaad

 

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top