Problēma, izmantojot infrasarkano sarkanā sensorus

[quris_terris]

Sir mēs r, kam problēmas, nosakot IS sensori, mūsu pozīcija pēc robot.As mēs donot zinām, ka, kā noteikt to circuit.You var redzēt shēmas diagramma par wbsite " http://www.leang.com/ robotika / info / raksti / linesen / ".
Līdzīgi sensorus mēs r using.Please mums loģiku īsteno minētos sensoriem.
Kāda būs analog ostas sprieguma attiecībā pret zemi ar un bez emitētājs.

 

[seadolphine2000]

Lūdzu, precīzāk, kāda ir jūsu problēma tieši tā.?

 

[gerryseq]

Hey,

labi .. saskaņā ar shēmu, volage varēs šūpoties no 0 V (nav emittter) līdz aptuveni 5V (ja emitents ir pilnā skatā)

Es mēģināju padarīt līnija pēc robots:
http://www.machinegrid.com/content/view/25/53/

 

[VVV apak]

Ar 47k pullups, šķiet saprātīgi, ka spriegums būs šūpoles no 0 līdz 5V, bet tas ir atkarīgs no piesārņotājiem, too.Tos vajadzētu būt augstas efektivitātes LED's.Varbūt tas ir jūsu problēma, nepietiekamas gaismas.Vai nepietiekama virsmas atstarojuma.

Cita problēma varētu būt ieejas pretestība / D, kas varētu būt pārāk zems.

Mēģiniet laist papīra gabals balta priekšā divi saistītā ierīces, aptuveni pareizu attālumu un, bez kaut savienota ar uztvērēja, pasākums tā izejas spriegums, un redzēt, ja tā svārstības no 0 līdz 5V, kā jūs vieta tumša papīra priekšā sensoriem.
Ja nē, redzēt, ja palielinot pašreizējo LED palīdz.
Vai palielinot nedaudz pullup, proti, 68k.
Ja tas nav atrisināt, tad vismaz redzēt, ja starpība ir pietiekami liela, lai tos varētu ticami noteikt ar mikrokontrolleru.Piemēram, ja starp melno un balto jums 1V starpība, kas būtu OK, lai jūs varētu pateikt, ja robots ir uz pareizā ceļa, vai ne.

Ja spriegums ir vienmēr zems, tad sensori ir pārāk jutīga.Tas ir viegli noteikts, samazinot pullup.
Ja spriegums ir vienmēr tuvs 5V, tad visticamāk, sensori trūkumiem.

Ja viss, šķiet, darbojas OK šajā režīmā, tad pārbaudiet A / D, tā ieejas pretestība un, protams, jūsu kodu.

 

[mario82]

Ja jūs vēlaties lielāku sasniedz IN emisijas jūs varat izmantot šo shēmu.Tranzistors ir darbu piesātinājumu, lai raidītu un darbu reģionā samazināt ne nosūtīt.
Atvainojiet, bet jums ir nepieciešams pieteikumvārds, lai skatītu šo arestu