Pozicionēšana Servomotor: lietderību Ātruma pašreizējo loop?

[toninlg]

Čau,

Nez, kāda ir lietderību ātrumu un strāvas cilpa in servomotor vadīt kad servomotor ir pozīcijas kontrolēta?

Ko citu, ar pozīciju kontroli, ir iespējams kontrolēt ātrumu un paātrinājumu servomotor, jo ātrums ir atvasinājums stāvokli un paātrinājums ir atvasinājums no ātruma?

Thanks a lot.

 

[dqhuy]

Servo virzītāji ir stāvoklī ātrums pašreizējais cilpu.
Current cilpa: -> ierobežot strāvu posibility diapazons un lietojums, lai brīdi vadības režīms
Ātrums cilpa: -> stabilizēt ātrumu un izmanto ātruma vadības režīms
Stāvoklis cilpa: -> Motion kontrole