T
tamer1221
Guest
Es gribu signālu stāvokļa fotodiode līniju sensors izeja uz digitālo ievadi.
Kaut arī es izmantoju PIC16F877a chip,
Man ir projektēti, būvēti un pārbaudītas banka 8 IS Transmitter / Photodiodes pāriem.
Viņi visi atgriešanās 1,2-4,2 volti, atkarībā no gaismas vai tumšas virsmas zem sensoriem.
Es galu galā gribu 8-bitu digitālo modeli, ja sensori varētu reaģēt, piemēram, tas, ceļojot pa melnu līniju.
00011000
00001000
00001100
00000100
nozīme robots dreifēšanu off center.
Izskatās, ka es ir vairākas iespējas:
Lets teikt, es izmantot ostu B ieejas ostā.
1.Ja es nevarētu ieskriet sensora ieejas uz ostu, šķiet, ka es varētu saņemt to, ko es gribu, nulles vai uzņēmumiem.
2.Vai es varētu nosūtīt 1,2-4,2 volt signālu, izmantojot mikroshēmu kādu kā invertors uz "tīro up" signālu un tikai tad, 0 vai 1?Es zinu opamp varētu to darīt, bet šķiet kā overkill.
3.Kā par LED / rezistoru sprieguma dalītāju nomest 1,2 līdz 0,7, lai pārliecinātos, man nulle vērā mikroshēmu pie zemsprieguma?
4.Es varētu izmantot ADC, bet šķiet neefektīvi pārvērst sprieguma stājas 8 bitu skaits tikai pārvērst to atpakaļ viens vai nulle.
Tātad, ko tu darītu?
Kaut arī es izmantoju PIC16F877a chip,
Man ir projektēti, būvēti un pārbaudītas banka 8 IS Transmitter / Photodiodes pāriem.
Viņi visi atgriešanās 1,2-4,2 volti, atkarībā no gaismas vai tumšas virsmas zem sensoriem.
Es galu galā gribu 8-bitu digitālo modeli, ja sensori varētu reaģēt, piemēram, tas, ceļojot pa melnu līniju.
00011000
00001000
00001100
00000100
nozīme robots dreifēšanu off center.
Izskatās, ka es ir vairākas iespējas:
Lets teikt, es izmantot ostu B ieejas ostā.
1.Ja es nevarētu ieskriet sensora ieejas uz ostu, šķiet, ka es varētu saņemt to, ko es gribu, nulles vai uzņēmumiem.
2.Vai es varētu nosūtīt 1,2-4,2 volt signālu, izmantojot mikroshēmu kādu kā invertors uz "tīro up" signālu un tikai tad, 0 vai 1?Es zinu opamp varētu to darīt, bet šķiet kā overkill.
3.Kā par LED / rezistoru sprieguma dalītāju nomest 1,2 līdz 0,7, lai pārliecinātos, man nulle vērā mikroshēmu pie zemsprieguma?
4.Es varētu izmantot ADC, bet šķiet neefektīvi pārvērst sprieguma stājas 8 bitu skaits tikai pārvērst to atpakaļ viens vai nulle.
Tātad, ko tu darītu?