PIC ir PWM, izmantojot h-tiltu shēmas

[imman86]

im dara manu pēdējo gadu projektu ... im piešķir, lai izveidotu micromouse ... robots strādā ... es izmantoju 2 DC vērsta motors, h-tiltu shēmu ar 8mosfet, lai motora virzīties uz priekšu, pa kreisi, pa labi un u pagrieziens ... tagad problēma ir manas tiesības mehānisko pārceļas ātrāk nekā kreisā motora ... es nolēmu ieviest PWM manā robotu ... im vāja pic ... ar šo es pievienota manu pic kodu ..., lūdzu man pateikt, kur un ko rediģēt manu pic kodu ... im izmantojot pic16f873a ...

 

[john blue]

mēģināt mainīt Mosfet, lai complemetary kopumu MOS, vajadzētu samazināt kompensēt

 

[cubanflyer]

Es zinu, tas nozīmētu, meklē dizaina vēlreiz, bet to, ko par izmantojot brushless motors, jums vajadzētu tad varēs likvidēt novirzi līdzstrāvas motorus.