Palīdzība ar tālvadības MCUs sysnchronization

[bohumilfulin]

Var kāds man palīdzēt ar ideju, kā sinhronizēt divas vai vairākas tālvadības MCUs.Laika aizture un atšķirība var būt par 0.2ms.Guareanteed, lūdzu.
Šie divi mcus ir daļa no bezvadu tīklu, kura pamatā Bluetooth vai 868MHz

Thanks in advance