Motor Control: Start un Stop tajā pašā punktā

B

Buqpa

Guest
Labdien, un paldies jau iepriekš par jūsu atbildēm!
Lūdzu attaisnojums mana angļu valodas, jo tā nav mana dzimtā valoda, un es varētu veikt dažas kļūdas.

Ļaujiet man uzdot Jums kādu palīdzību: Es meklēju sistēma, piemēram ventilatoru, kas sākas un apstājas pie pašas punktus.Image apstājās ventilators, kas sākas vērpšanai.Kad es swicht pie motoru un ventilatoru es gribu to pārtraukt ir ļoti vienā vietā, ka tas sākās, nav svarīgi, cik daudz pagriežas tā padara.Tas ir ok, ja motors vēl spins (bet lēnākā katru reizi), pirms tā "uzskata," ja tas ir apturēta, tas nozīmē, kad motors ir izslēgts tas var turpināt vērpšanai tik ilgi, cik tas nepieciešams, līdz tā apstājas vēlamajā stāvoklī .

Es domāju, ka labākais veids, kā to izdarīt ir, izmantojot pastiprināts motoru, bet man nav ne jausmas.Es domāju, ka digitālā kontrole (PIC, Arduino piemēram), var veikt uzdevumu.

Ventilators lēmējinstitūcijas būs tāpat 2kg smags.

Ko jūs domājat?

Thanks daudz par jūsu interesi!

 
Hi,
Es domāju, ka jums ir nepieciešams tuvumā detektoru un kontrolētu Bracke, varbūt sile eddycurrents ...
Kā precīzi jūs ir "apstājas vienā punktā"?
K.

 
Cienījamie Karesz,
Natūrā, attiecībā uz jūsu atbildi.
Ļaujiet man paskaidrot, kuru vēlaties es domāju.Iedomājieties ir bultiņa pievienots motoru ventilatora.Pirms tā sāk vērpšanai tas norāda uz virzienu, piemēram, 00:00.
Tad tas sāk vērpšanas un spins par dažkārt.Tad jūs pārtraucat to.Arrow turpinās vērpšanai, bet lēnāk katru reizi, līdz tā apstājas.Pēc tam, kad tā ir apturēta uz bultiņas, ir norādīt uz ļoti pašā situācijā atkal 00:00.

Tas nav svarīgi, ja bultiņa vienkārši apstājas pie 00:00 un kad tas tiek pārtraukts tā veic dažus pasākumus, lai sasniegtu sākotnējo pozīciju vēlreiz.

Es domāju, ka, izmantojot pastiprināts mottors un skaitīšana cik impulsi ir saņēmis, tikai izmantojot PIC (Arduino, lai krata vienkāršības) būtu pietiekami.

Ko jūs domājat?

Kind regards,
Diego

 
Dear Es domāju, ka jums vajadzētu izmantot Stepper Motor, jo tas būs ļoti optimizēta jūsu mērķim, un jūs varat zināt, cik soļus, lai sasniegtu vēlamo pozīciju.Es domāju, ka jūs neatradīsiet vairāk precizitāti nekā.Arī Stepper motors strādā liels ar microcontrollers.Other gudru jūsu circuit būs sarežģītāka, kā jūs izmantosiet kodētāju detektoru un bremžu mehānismu.

Best Wishes,

Amr

 
Cienījamie Elmuhamady,

Thanks daudz par jūsu atbildi.Jā, es domāju, ka darbosies pareizi.Tagad man ir šaubas.Es būšu movin "bultu", kas būs svars aptuveni 2kg, un es gribētu, lai sasniegtu Sucha centrifūgas ātrums es nevarēju atšķirt bultiņas.Vai jūs zināt, jebkurš spēcīgs solis motors nav ļoti dārgi?

Thanks a lot!
Diego Mellado

 
Svarīgi ir meklēt ir "apturēšanas momentu" ir Stepper motors.Ar tādu lielu svaru, jums būs izstrādāt griezes momentu, kas ir nepieciešams, lai pārvietotu svaru, kā arī noturēt to nekustīgu.Nepieciešamo griezes noteiks attālumu no svara no centra vārpstas motors.Pārliecinieties, ka motoru izvēlaties varat sniegt vairāk, nekā to, kas jums nepieciešams.

 
Cienījamie bosparra,

Thanks daudz par jūsu informāciju!Jūs visi tiek patiešām noderīga!
Jebkura recomendation par to motoru pirkt, vai kur meklēt to?

Kind regards,
Dieg

 
Es drīzāk iet ar maiņstrāvas motoru nekā Stepper un izmantot absolūto kodēšanas, lai noteiktu to stāvokli jebkurā laikā.Tātad, ja jūs nogrieztam elektroenerģijas padeves par mehānisko, nākamajā sākuma jūs zināt jūsu absolūtā stāvokļa (ja tas ir svarīgi, lai jūs).

Veikt mehānisko no dažiem vecās mazgātājs vai nopirkt kādu līdzvērtīgu.Tas ir apmēram 100W jaudu.Cik ilgi ir tas, ka rokas?Lets teikt, tas ir 1m garš.Tā būs 20Nm griezes momentu rīkot tā joprojām.Tātad motors ar 100W var vadīt to ar aptuveni 1revolution sekundē.

 
Hi,
Manuprāt & būtībā tas dont nepieciešamību kodētāju, ja (I guessed AC motors pārāk) nedrīkst rotēt ar lielu ātrumu.Pēc nogrieztam motoru piegādi, jums ir jābūt loģiski saistītā atpūta barošanas spriegums un (ti, induktīvā / gaisma) pozīciju sensora rotora, bet šāda leņķa pirms tās "mājas pozīcija" (lai būtu pietiekami daudz laika, lai bremžu tas / veikt kustīgu enerģiju rotora), tad piemēro kontrolētu bremžu spēka (ti laikiestatīta / PWM), un Jūs varat pārtraukt to katru reizi par to pašu pozīciju :).
K.

 
Cienījamie ScOe, pateicoties daudz par jūsu atbildi.Un paldies visiem, es din nav gaidāma tik daudz atention!
Ļaujiet man paskaidrot jums visiem projektu.Tā vietā, lai bulta, būs lielais burts, kas pievienota katram motoru.Burtiem jābūt sping pietiekami ātri, lai tos nevar atšķirt.Būs vairākas vēstules, visi tie, kas atbilst vārdam.Pirms jebkura no burtiem sākuma vērpšanai, vārds būtu salasāms, tas nozīmē, visi burti ir "up pusi uz augšu".Burti sākums vērpšanai, bet tie nav darīt to visu vienlaicīgi.Otrais burts var spin 2 minūtes, trešās 1 minūti, un pirmā un ceturtā saglabājas apstājās.Tātad, pēc vērpšanas katrs burts ir, lai sasniegtu savu sākotnējo nostāju.Un šī sākotnējā nostāja nemainīsies nekad.

Tas ir iemesls, kāpēc es domāju par soli motors.Izmantojot absolūto kodēšanas šķiet pārāk sarežģīti piemērot.
Vēstuļu būs 1 metrs garumā, un motors tiks pievienota centrā.
Tad, ņemot kapitāla I, 2kg svara, pēc mana aprēķina (tie var būt nepareizi) minimālā griezes būtu 4Nm
(Divas reizes * veselam skaitlim no 0 līdz 9,8 un 0.5m 2 * s ds), lai 5Nm būtu pietiekami.
Turklāt, tas nav obligāti vēstuli pārtraukt pēkšņi.To var uzglabāt vērpšanai swloly līdz tā apstājas.Arī mēs tā sāk vērpšanai tas nav darīt to maksimālo ātrumu kopš gada sākuma.Vienu vai divus apgriezienus pirms maksimālais ātrums ir atļauts.

Ceru, ka šis paskaidrojums darīt lietas vieglāk saprast.Pievienots pēc 14 minūtēm:karesz rakstīja:

Hi,

Manuprāt & būtībā tas dont nepieciešamību kodētāju, ja (I guessed AC motors pārāk) nedrīkst rotēt ar lielu ātrumu.
Pēc nogrieztam motoru piegādi, jums ir jābūt loģiski saistītā atpūta barošanas spriegums un (ti, induktīvā / gaisma) pozīciju sensora rotora, bet šāda leņķa pirms tās "mājas pozīcija" (lai būtu pietiekami daudz laika, lai bremžu tas / veikt kustīgu enerģiju rotora), tad piemēro kontrolētu bremžu spēka (ti laikiestatīta / PWM), un Jūs varat pārtraukt to katru reizi par to pašu pozīciju :).

K.
 
Dear Es domāju, ka jūs varat iegūt ļoti piemērots Stepper motors, lai savu projektu no vecā kopēšanas mašīnas (mēs esam darījuši, ka, pirms), tad varat uzlabot apturēšanas momentu, izmantojot Stepper Kapāšana Braukšanas.
Sīkāku informāciju skatīt:

http://www.4shared.com/file/93503416/ca548136/Stepper_Chopping_Driving.htmlBest Wishes,
Amr

 
Thanks a lot Elmuhamady!
Man būs apskatīt jūsu saite (nē es nevaru) Jebkura ideja par modeli Stepper motors?Man vajag 6 motoru un man nav seši kopēšanas iekārtas, lai pārtrauktu gandrīz mani

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_razz.gif" alt="Razz" border="0" />Cieņu!

 
Katrs kopētājs ir 2 vai 3 motori, tāpēc jums vajadzēs 3 mašīnas tikai

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_biggrin.gif" alt="Loti laimīgs" border="0" /><img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_biggrin.gif" alt="Loti laimīgs" border="0" /><img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_biggrin.gif" alt="Loti laimīgs" border="0" />Mēģiniet Digikey atrast piemērotāko:

http://search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?Cat=983126&k=stepper% 20motorBest Wishes,
Amr

 
LOL!
Ok, man būs skatīties asap!

Jūs visi tiek patiešām noderīga!
Thanks a lot!

 
Cienījamie Buqpa,
TNX daudz par jūsu vārdiem!
Jūs varat sens rotora pozīciju ne tikai rotori sevis :), bet centrā ass too.
Varat dizains uz rotora ass (regulējams līdz rotora leņķi) grozāmam diska (vai pin) gabarītgaismas metāla par induktivitāti vai plastmasas disku optisko indeksāciju / uzrādi.
Šis indekss signāls jums ir visu rotācijas vienā reizē, bet, ja jūs sakabes to ar "motoru ārā" apraides signālu = jums ir leņķis uzrādes brīdis un regulējams rotoru, kas īstais brīdis, lai būtu pietiekami daudz laika un enerģijas / veids apstāšanās ervery laika pašā stāvoklī :) ..
K.

 
Cienījamie Karesz,
paldies visiem jūsu idejas.Es domāju, ka ņems optisko indeksācijas vērā arī.
Tas nav ļoti viegli darīt, bet tas ļauj man izmantot līdzstrāvas motorus, kas ir jaudīgāki un lētāki!
Ko jūs domājat?Kāpēc AC labāk nekā līdzstrāvas motorus?

Kind regards,
Diego

 
You must log in or register to reply here.

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top