Microstepping jautājums

[Tracid]

Tā kā es nevar atrast nevienu docs par to, kā microstep par unipolārās Stepper motor i rakstainas izklāstīti sekvences sevi.
Cerams i izdevās pagriezt them.It šķiet, ka es tiešām lauza viens solis microsteps bet, kad pastiprinot tā periodiski tas doesn't rotēt pēc nemainīgām speed.Sometimes tas apstājas par maz, bet tad rotē nepārtraukti brītiņa tad atkal apstājas.
Izmantot augstu griezes momentu microstepping, lai puse no pirmā spole ir pilnībā, bet viena puse no otrās spole iet uz augšu un uz leju (darbības cikls 0-100 un 0-100)

Šodien iemesls nāca klajā manā prātā, kāpēc isn't mehānisko rotējošo nepārtraukti (kas nonāca manā prātā ir manuprāt tikai).
Pašlaik es esmu vadīšana spoles šādi (unipolārās disks): viena puse no windingA ir visas pilnvaras un vienu pusi no windingB iet uz leju, lai 0% nodoklis ciklā.
Pēc tam, kad tā sasniedza nulli, pašreizējā citā pusē WindingB ir increased.You var paziņojumu step4, ka tikai viena puse ir pie pilnas jaudas (ne strāva tiek pārslēgts jebkurā citā tinumu).
case1:
pakāpe 1 2 3 4 5 6 7
duty100% ON ON ON ON ON ON ON
duty100-0% 3 2 1 0 0 0 0
dutt0-100% 0 0 0 0 1 2 3Un tas ir otrais gadījums i nāca klajā ar: jūs varat redzēt, ka step4 otru pusi winding kļūst palielinot tūlīt pēc pirmās devusies uz nulli.
case2:
1 2 3 4 5 6 7
ON ON ON ON ON ON ON
3 2 1 0 0 0 0
0 0 0 1 2 3 4

Vai kāds man pateikt, kura no tām ir laba?

Varbūt, ka "miris" diapazons (step4) rada pieturā kādu laiku.

PS: sorry par kārtību, redaktoru liecina, ka jāsaskaņo, bet, kad iesniegts tā kļūst unaligned! (Pat padarot telpām redaktors paradis mainīt līdzinājumu.)

 

[dfullmer]

Čau,

Doing daži darbu ar steppers sevi kā par vēlu, un es nāca visā šo vietu.Tās ir dažas labas izglītības informāciju.Domas tas var jums palīdzēt.http://www.danahermotion.com/education/learn_about_mc/mchandbook/Microstepping.php

http://www.danahermotion.com/education/learn_about_mc/mchandbook/Resolution.php

Sveicieni

dfullmer

 

[Tracid]

Paldies par saitēm, bet, diemžēl, tie doesn't help me! Ir ļoti-ļoti pamata "virsma" infos (pat ne teorijā, ne arī paskaidrojumu)

 

[dfullmer]

Čau,

Jums ir vēl viens dokuments, kas varētu palīdzēt.Atvainojiet .... visi I got.Sveicieni

dfullmer

 

[Tracid]

Tās ļoti laipni no jums, ka jūs mēģināt palīdzēt man.
Man nav uzpūtīgi rakstīja, ka es nevarēju atrast nevienu docs tīmeklī.
PDF jums pievienots i alredy lasīt.
Ï ir 100 punkti, ja kāds var dot man saiti uz manu problēmu risinājums!
Esmu pārliecināts, ka tur isn't so i būtu gandarīta idejas šeit šajā forumā!
Es pat, ja i var tieši sazināties un apspriest nevis lasījumā docs i aprunāt iegūt atbildi no.Pievienots pēc 2 minūtēm:Kā iepazinušies jūs ar Stepper motors? Man šķiet, ka jūs dont know tiem (tikai kā dziļi kā apģērb vienkāršu pilnīga / puse solis vadīt un varbūt metodes, ko izmanto microstepping taču nav praktiskas pieredzes)

 

[Ichan]

Ir open source projekts microstep unipolārās vadītāja aicināja LiniStepper
http://www.piclist.com/techref/io/stepper/linistep/index.htm

Vai izmantojiet unipolārās Driver IC tāpat SLA7042
http://www.allegromicro.com/sf/97042/

Un šeit ir dziļa diskusija par to
http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=25361

Vai man ieguva 100 punkti

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_biggrin.gif" alt="Loti laimīgs" border="0" />Regards, CI.

 

[Tracid]

Kā jau es teicu i izmantot ne sine kosinuss microstepping!

Jūs saņemsiet 100points ja Jums atbildi un explaine manu jautājumu, tieši tāpēc, ka es aprunāt saņemt info no šīs saites!
bet thanks!

 

[csaba411]

nevar palīdzēt jums, bet jūs tikai 36 punktu!?

 

[Tracid]

Ko Jūs vēlaties teikt ar 36points tikai?
Jums ir tikai 88?
Atvainojiet!

PS: magyar vagy, Csaba411?

 

[Jaspaa]

Csaba,

Lai gan man nav pilnīgi saprotu jūsu rakstīšanas stilu, kā es varētu mēģināt to unipolary ir:

Power viena spole pilnībā, tad palielināt curring, nākamo no 0 līdz 100%, tad samazinās strāva pirmo spole no 100% līdz 0%.Tad palielināt currint, nākamo spole saskaņā no 0 līdz 100%,
utt
Sakarā ar visu veidu iemeslu dēļ var ļoti labi, nav lineāri palielina jūs meklēt.Mēģiniet lietot lookup galda, un eksperimenta dažas.

Lūk, arī jauku appnote mikro etapus.

http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824&appnote=en011997

Goodluck

 

[Tracid]

Jā, tas, ko jūs wrote ir tieši tas, ko i did!
I use lookup tabulām (vērtības samazinās lineāri), lai saņemtu maksājumu ciklā no.

Šī problēma varētu būt, ko es aprakstīts iepriekš.
Izmantot tikai vienu lookup tabula (gludspieduma vērtību, PCL ir pieaudzis / decremented tā theres nav nepieciešams divi atsevišķi lookup tabulās).

Es domāju, ka notikusi kļūda, tad, kad nodoklis ciklā vērtība sasniedz savu max vērtība, vai arī pretējā-the min vērtība un mainīt valsts (ir 8 valstīm). Tā kā pēc tam, kad tā sasniedza augšējā / apakšējā robeža tikai viena spole izpaužas energised uz brīdi (bcause darbības cikls vērtība sākas no nulles, ja incrementing un beidzas ar nulles pārāk ja decrementing.
Tātad, ja valstij, kārtas beidzas ar nulles cikla vērtību (viena spole got pilnībā OFF tikai) citi spole ir sākot no nulles pārāk. (Tas nozīmē, ka pastāvīgi energised spole ir "tikai" par diviem laika vienības)

Ja jūs dont saprast, ļaujiet man zināt, un es zobgalība up kārtas no šī foruma, lai parādītu jums!

Un paldies, lai atbildētu!

 

[Ichan]

Citāts:

Dažreiz tā apstājas par maz, bet tad rotē nepārtraukti brītiņa tad atkal apstājas.