griezes aprēķinu servo motoru

[dinesh401]

Es esmu ēkas sešu kāju robots (hexapod), kurā kājas svars ir 200grams, un tās garums ir 42 cm, Saskaņā ar servo motora datu lapā motora griezes moments tika dots kā 48.6oz/in es aprēķināts saskaņā ar aprēķiniem, un es saņēmu 12oz/in, var kāds man pateikt, ir mans aprēķins ir pareizs, vai ne? mana servo motoru lapa ir http://www.strikemodels.com/wp-content/uploads/VS-2-Servo.pdf , un es gribu zināt, kas ir domāts ar "OZ / IN "vienības griezes momentu. Es aprēķina izmantojot nm, ti, 1 nm = 142.08oz-in. mans robots attēls arī ir pievienots šim

 

[mgate]

Es domāju, ka jūs, iespējams, kaut ko palaiduši garām: 0.2kgf * 42cm = 8.4kgf.cm ≥ 3.5kgf.cm (48.6 oz /) ---> kioskā Jebkura prom, man nav īsti zināt, ja jūs izmantojat pareizo garumu, un labi svars .. Es varu dot labāku palīdzību uz statical momenta aprēķinu, ja jūs post šeit detalizētu shēmu ar izmēriem un svaru apliecību vai .. citādi jūs varat izmēģināt šo programmatūru: https://web.tecgraf.puc-rio.br/ftool/ftooleng.html