Controlling Servo Futaba S3003 ar PIC

[Plitchwook]

Hi,

Es cenšos kontrolēt servo Futaba S3003, izmantojot pic, es esmu bijis meklējot daudz informācijas par to, kā darīt to, lieta ir tā, ka tas izskatās ļoti vienkāršs, bet tas vienkārši nedarbojas, un es nesaprotu, kāpēc.
I wrote easyest kodu, lai servo spin labi, pa kreisi, un iet uz centru, bet tas tikai griežas pa labi.Es esmu mēģinājis visas kombinations nodokļu cikla iespējams, bet viņš turpina spining tikai labi.Kāds bija tā pati problēma jau ir?

Cumps.

 

[keith1200rs]

Tā, bet kopš esmu paskatījos RC servos, bet viņi izmanto, lai darbu no 0.6ms līdz 2.4ms pozitīvu iet pulss, es domāju.Vai jums pārbaudīt jūsu pulss uz osciloskopa lai redzētu, kādā intervālā jūs izmantojat?Es neesmu pārliecināts, ko atkārtošanās ātrumu, kas vajadzīga, - to, ko likme jūs lietojat?

Keith.

 

[FVM]

50 Hz atkārtošanās ātrums ir standarts, bet tas nav kritiski.Ar analog servos, atkārtojuma frekvenci, iespējams,
ietekmē servo pieaugums, digitālo galvenokārt nejutīgas pret to.1,5 ms impulsa platums vajadzētu virzīties servo, lai
neitrālā pozīcijā.