c-program apkopošanu par mikrokontrolleru ... pls palīdzēt ....

[nirmal_rockin]

Hi ...
Es esmu steidzami ..Man šī programma somewher no tīkla, un es esmu edited to mana pozīcija sekotājs, kuru es esmu ēka .... bet programma parāda dažas kļūdas (mikrovadības tiek izmantota ATMEGA16), un es esmu pilnīgi apjucis header files "delay.h" un "mega16.h" i mēģināja izmantojot header failus paredzēts avr_libc .. bet tas liecina vairākas kļūdas ....var kāds man palīdzēt atrisināt šo problēmu ...
Kā es varu izveidot errorless programma ....
pls help me .....i dono daudz par mikrokontrolleri ....
thank you ...Quote:/************************************************* ****

Projekts: Line Sekotājam

Chip type: ATMEGA16

Program type: Application

Clock frequency: 7.372800 MHz

Memory modelis: Small

External SRAM lielums: 0

Dati skursteni izmērs: 256

************************************************** *** /

/ / # define debug 1

# include <mega16.h>

# include <delay.h>

# ifdef debug

# include <stdio.h>

# endif

# define FWD 0xAA

# define REV 0x55

# define R 0x22

# define L 0x88

# define CW 0x99

# define CCW 0x66

# define STOP 0x00

# define B 0xFF

# define RSPEED OCR1AL

# define LSPEED OCR1BL

# define SPEED0 255

# define SPEED1 0

# define SPEED2 0

# define SPEED3 0

# define MAX 3

# define HMAX 1

anulēts pārvietot (unsigned char dir, neparakstītu palija kavēšanās, unsigned char jauda);

unsigned char i, rdev, ldev, ip, kavējuma, dir, Power, dirl, vēsture [max], hcount = 0, rotpow;

# ifdef debug

unsigned char rep = 0, prev = 0;

# endif

anulēts main (anulēts)

(

/ / Input / Output Ports inicializācijas

/ / Port inicializācijas

/ / Func7 = In Func6 = In Func5 = In Func4 = In Func3 = In Func2 = In Func1 = In Func0 = In

/ / State7 = T State6 = T State5 = T State4 = T State3 = T State2 = T State1 = T State0 = T

PORTA = 0x00;

DDRA = 0x00;

/ / Port B inicializācijas

/ / Func7 = In Func6 = In Func5 = In Func4 = In Func3 = In Func2 = In Func1 = In Func0 = In

/ / State7 = T State6 = T State5 = T State4 = T State3 = T State2 = T State1 = T State0 = T

PORTB = 0x00;

DDRB = 0x00;

/ / Port C inicializācijas

/ / Func7 = In Func6 = In Func5 = In Func4 = In Func3 = In Func2 = In Func1 = In Func0 = In

/ / State7 = T State6 = T State5 = T State4 = T State3 = T State2 = T State1 = T State0 = T

PORTC = 0x00;

DDRC = 0xFF;

/ / Port D inicializācijas

/ / Func7 = In Func6 = In Func5 = Out Func4 = Out Func3 = In Func2 = In Func1 = In Func0 = In

/ / State7 = T State6 = T State5 = 0 State4 = 0 State3 = T State2 = T State1 = T State0 = T

PORTD = 0x00;

DDRD = 0x30;

/ / Timer / Counter 0 inicializācijas

/ / Clock avots: System Clock

/ / Clock vērtība: Timer 0 Apturēts

/ / Mode: Normal top = FFh

/ / OC0 jauda: Atvienots

TCCR0 = 0x00;

TCNT0 = 0x00;

OCR0 = 0x00;

/ / Timer / Counter 1 inicializācijas

/ / Clock avots: System Clock

/ / Clock vērtība: 921,600 kHz

/ / Mode: Fast PWM top = 00FFh

/ / OC1A output: Non-Inv.

/ / OC1B output: Non-Inv.

/ / Noise Canceler: Off

/ / Input Capture par Falling Edge

TCCR1A = 0xA1;

TCCR1B = 0x0A;

TCNT1H = 0x00;

TCNT1L = 0x00;

ICR1H = 0x00;

ICR1L = 0x00;

OCR1AH = 0x00;

OCR1AL = 0xFF;

OCR1BH = 0x00;

OCR1BL = 0xFF;

/ / Timer / Counter 2 inicializācijas

/ / Clock avots: System Clock

/ / Clock vērtība: Timer 2 Apturēts

/ / Mode: Normal top = FFh

/ / OC2 jauda: Atvienots

APSR = 0x00;

TCCR2 = 0x00;

TCNT2 = 0x00;

OCR2 = 0x00;

/ / Ārējie Interrupt (s) inicializācijas

/ / INT0: Off

/ / INT1: Off

/ / INT2: Off

MCUCR = 0x00;

MCUCSR = 0x00;

# ifdef debug

/ / USART inicializācijas

/ / Communication Parametri: 8 Datus, 1 Stop, Nr paritāte

/ / USART Saņēmējs: On

/ / USART Transmitter: On

/ / USART Mode: Asynchronous

/ / USART Baud rate: 57.600

UCSRA = 0x00;

UCSRB = 0x18;

UCSRC = 0x86;

UBRRH = 0x00;

UBRRL = 0x07;

# endif

/ / Taimeris (s) / Counter (s) Interrupt (s) inicializācijas

TIMSK = 0x00;

/ / Analog Comparator inicializācijas

/ / Analog Comparator: Off

/ / Analog Comparator Input ieguvi, taimeri / skaitītāju 1: Off

ACSR = 0x80;

SFIOR = 0x00;

while (1) (

# ifdef debug

if (rep <255)

rep ;

if (iepriekšējais! = Pina) (

prev = Pina;

printf ( "% u \ r", rep);

for (i = 0; i <8; i )

printf ( "% u \ t" (iepriekšējais>> i) un 0x01);

rep = 0;

)

# endif

if (Pina! = 255) (

rotpow = 255;

ldev = rdev = 0;

if (PINA.3 == 0)

rdev = 1;

if (PINA.2 == 0)

rdev = 2;

if (PINA.1 == 0)

rdev = 3;

if (PINA.0 == 0)

rdev = 4;

if (PINA.4 == 0)

ldev = 1;

if (PINA.5 == 0)

ldev = 2;

if (PINA.6 == 0)

ldev = 3;

if (PINA.7 == 0)

ldev = 4;

if (rdev> ldev)

pārvietot (R, 0.195 12 * rdev);

if (rdev <ldev)

pārvietot (L, 0.195 12 * ldev);

if (rdev == ldev)

pārvietot (FWD, 0.200);

)

else (

for (i = 0, dirl = 0; i <max; i ) (

if (vēsture == L)

(dirl

)

if (rotpow <160) (rotpow = 160

if (rotpow <255) (rotpow

if (dirl> HMAX)

(pārvietot (CW, 0, rotpow)

citādi

(pārvietot (CCW, 0, rotpow)

)

);

)

anulēts pārvietot (unsigned char dir, neparakstītu palija kavēšanās, unsigned char power) (

PORTC = dir;

if (dir == l | | dir == R) (

hcount = (hcount 1)% max;

vēsture [hcount] = dir;

)

LSPEED = RSPEED = 255; / / power;

/ / delay_ms (kavēšanās);

)

 

[Los Frijoles]

Vai jūs publicējat kļūdu sarakstu, kā arī?

 

[nirmal_rockin]

Los Frijoles wrote:

Vai jūs publicējat kļūdu sarakstu, kā arī?

 

[Los Frijoles]

Tas izskatās makefile kļūda.Ja veicāt savu makefile, pārliecinieties, ka tā izmanto tabulas, nevis telpu robojumi.Ja ne, tad pamēģiniet izveidot savu makefile (ir neskaitāmas konsultācijas, kas tur), un redzēt, vai tā darbojas pareizi.

 

[nirmal_rockin]

ok sir, bet ir programma pareizi ....

pat ja es pareizi iepriekš kļūda es saņemu vairākas citas kļūdas .....( par 25errors)
Es domāju, ka tas viss ir saistīts tikai sasaistīt citu failu, kas nav izdarīts pareizi .. un tauku wat i donno .....Pievienots pēc 11 minūtēm:Tas ir padarītu failu programma ..
################################################## #############################
# Makefile par projektu izpētes
################################################## #############################

# # General Flags
PROJEKTU = pētījums
MCU = ATMEGA16
Target = trial.elf
CC = avr-gcc

CPP = avr-g

# # Iespējas kopīgi sastādīt, saikne un pulcēšanās noteikumus
KOPĒJĀ =-mmcu = $ (MCU)

# # Aizpildi iespējas kopīga visām C apkopošanai vienībām.
CFLAGS = $ (bieži)
CFLAGS =-Wall-gdwarf-2-os-STD = gnu99-funsigned-char-funsigned-bitfields-fpack-struct-fshort-enums
CFLAGS =-MD-MP-MT $ (* F). O-MF dep / $ (@ F). D

# # Asamblejas īpašās karogi
ASMFLAGS = $ (bieži)
ASMFLAGS = $ (CFLAGS)
ASMFLAGS =-x assembler-with-cpp-Wa-gdwarf2

# # Linker karogi
LDFLAGS = $ (bieži)
LDFLAGS =-WL,-Map = trial.map# # Intel Hex fails ražošana karogi
HEX_FLASH_FLAGS =-R. EEPROM-R. Drošinātāju-R. Lock-R. Parakstu

HEX_EEPROM_FLAGS =-j. EEPROM
HEX_EEPROM_FLAGS = - set-iedaļā karogi =. EEPROM = "alloc, slodze"
HEX_EEPROM_FLAGS = - pārmaiņu iedaļā LMA. EEPROM = 0 - bez pārmaiņām brīdinājumi# # Objekti, kas ir būvēts, lai saistītu
OBJEKTI = trial.o

# # Objekti skaidri pievienotā lietotājs
LINKONLYOBJECTS =

# # Build
visiem: $ (TARGET) trial.hex trial.eep trial.lss izmērs

# # Apkopojiet
trial.o: .. / trial.c
$ (CC) $ (ietver) $ (CFLAGS)-c $ <

# # Link
$ (TARGET): $ (objekti)
$ (CC) $ (LDFLAGS) $ (objekti) $ (LINKONLYOBJECTS) $ (LIBDIRS) $ (LIBS)-o $ (TARGET)

%. hex: $ (TARGET)
avr-objcopy-O ihex $ (HEX_FLASH_FLAGS) $ <$ @

%. EEP: $ (TARGET)
-avr-objcopy $ (HEX_EEPROM_FLAGS)-O ihex $ <$ @ | | izvešanas 0

%. LSS: $ (TARGET)
avr-objdump-h-S $ <> $ @

size: $ (TARGET)
@ echo
@ AVR-size-C - MCU = $ (MCU) $ (TARGET)

# # Clean mērķis
. Neīsto: tīra
tīrs:
-rm-RF $ (objekti) trial.elf dep / * trial.hex trial.eep trial.lss trial.map# # Cits atkarības
-ietilpst $ (shell mkdir dep 2> / dev / null) $ (aizstājējzīmi dep / *)