bloķēt izvairīšanās algo palīdzēt

A

abacusdheda

Guest
Hi all,
es esmu, kas piedalās konkursā, kurā mans autonomās bot ir nošķirt divu veidu bloka (galvenokārt likts uz tīkla krustpunktos ar a) un noguldījumu vienā no tām pie mērķa atrašanās vietai, izvairoties no saskares ar cita veida bloku.sensori rūpēsies diferencēt blokiem.
Problēma ir tā, ka ja bots šādas skenēšanas columnwise (vai rowwise) un atklāt šķērslis bloks ceļš ", kā bot iet par pārveidojot ceļu dinamiski.jebkura standarta algoritms, kas nāk, lai palīdzētu šādām problēmām?izstrādā izskaidrojums ar pseudocode ir ļoti apsveicami.

 

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top